مقاله کنترل کننده های برنامه پذیرPLC با word

مقاله كنترل كننده هاي برنامه پذيرPLC با word داراي 21 صفحه مي باشد و داراي تنظيمات در microsoft word مي باشد و آماده پرينت يا چاپ است

فايل ورد مقاله كنترل كننده هاي برنامه پذيرPLC با word دقیقا فرمت بندي و تنظيم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتي مي باشد.

اين پروژه توسط مرکز مرکز پروژه هاي دانشجويي آماده و تنظيم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فايل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله كنترل كننده هاي برنامه پذيرPLC با word،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد

فهرست:
PLC چيست؟
PLC هاي معمولي
كنترل كننده هاي برنامه پذيرProgrammable Logic Controller) PLC)
مقدمه
مقايسه سيستمهاي كنترلي مختلف
برخي از معايب يا توجهات خاص در بكارگيري سيستمهاي PLC
اجزاي تشكيل دهنده plc
انواع محيطهاي برنامه نويسي و امكانات نرم افزاري در PLC
ارتباط در PLC ها
كنترل گسترده

PLC چيست؟
PLC مجموعه اي از فرهنگ و تخصص و تجربه و ابزار و روش و مراحل مشخص در توليد يك محصول نرم افزاري است. PLCاز عبارت Programmable Logic Controller به معناي کنترل کننده قابل برنامه ريزي گرفته شده است.PLC کنترل کننده اي است نرم افزاري که در قسمت ورودي، گزارش‌ها را بصورت باينري دريافت و آنها را طبق برنامه اي که در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه عمليات را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمانهايي به گيرنده ها و اجرا کننده هاي فرمان ، ارسال مي کند.

PLC هاي معمولي :
PLC ( کنترل کننده منطقي برنامه پذير ) ؛ وسيله اي است که براي جانشيني مدارات رله اي جهت کنترل ماشينها، اختراع شده است . PLC ها با توجه به ورودي ها يشان کار مي کنند . کاربرها معمولاً برنامه مورد نياز خود را توسط نرم افزار وارد دستگاه مي کنند تا به نتيجه مطلوب خود برسند .

PLC ها در خيلي از وسايل و لوازم دنياي اطراف ما استفاده مي شوند . اگر ميگوئيم اکنون دوره صنعت است ، بهتر است بگوئيم دوره PLC است . اگر شغل شما مرتبط به ماشين سازي ، بسته بندي ، مواد شناسي ، مونتاژ خودکار يا يکي ديگر از صنايع بيشمار است ، شما يکي از کاربران PLC هستيد ، وگرنه وقت و پول خود را هدر مي دهيد .تقريباً تمامي لوازمي که نياز به نوعي کنترل الکتريکي دارند ، نيازمند PLC هستند .

بعنوان مثال فرض کنيد هنگامي که يک سوئيچ روشن مي شود ، مي خواهيم بدون توجه به زمان روشن بودن سوئيچ ، يک سيم پيچ به مدت 5 ( پنج ) ثانيه روشن و سپس خاموش شود گردد. مي توانيم اين کار را با يک تايمر خارجي ساده انجام دهيم . ولي اگر بخواهيم با 10 ( ده ) سوئيچ و سيم پيچ اين کار را انجام بدهيم چه ؟؟؟ به 10 ( ده ) تايمر خارجي نياز خواهيم داشت . حال تصور کنيد بخواهيم تعداد روشن شدن سوئيچ را نيز شمارش کنيم ، در اينصورت به شمارنده هاي خارجي زيادي نياز خواهيم داشت .

همان طور که ملاحظه فرموديد با بزرگتر شدن پروسه نياز ما به PLC بيشتر مي شود . ما به راحتي مي توانيم PLC را طوري برنامه ريزي کنيم که ورودي هايش را بشمارد و سيم پيچ را براي مدت زمان مشخصي روشن نمايد .

كنترل كننده هاي برنامه پذيرProgrammable Logic Controller) PLC)

مقدمه
PLCاز عبارت Programmable Logic Controller به معناي كنترل كننده قابل برنامه ريزي گرفته شده است.PLC كنترل كننده اي است نرم افزاري كه در قسمت ورودي، داده‌ها را بصورت باينري دريافت و آنها را طبق برنامه اي كه در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه عمليات را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمانهايي به گيرنده ها و اجرا كننده هاي فرمان ، ارسال مي كند.

وظيفه PLCقبلا بر عهده مدارهاي فرمان رله اي بود كه استفاده ازآنها در محيط هاي صنعتي جديد منسوخ گرديده است.اولين اشكالي كه در اين مدارها ظاهر مي شودآن است كه با افزايش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان بسيار بزرگ شده، همچنين موجب افزايش قيمت آن مي گردد . براي رفع اين اشكال مدارهاي فرمان الكترونيكي ساخته شد ، ولي با وجود اين هنگامي كه تغييري در روند يا عملكرد ماشين صورت مي گيرد لازم است تغييرات بسياري در سخت افزار سيستم كنترل داده شود .

با استفاده از PLC تغيير در روند يا عملكرد ماشين به آساني صورت مي پذيرد، زيرا ديگر لازم نيست سيم كشي ها و سخت افزار سيستم كنترل تغيير كند و تنها كافي است چند سطر برنامه نوشت و به PLCارسال كرد تا كنترل مورد نظر تحقق يابد.

PLC ها سخت افزاري شبيه كامپيوتر دارند، البته با ويژگيهاي خاصي كه مناسب كنترل صنعتي است:
• در مقابل نويز حفاظت شده اند
• ساختار مدولار دارند كه تعويض بخشهاي مختلف آنرا ساده مي سازد
• اتصالات ورودي- خروجي وسطوح سيگنال استاندارد دارند
• زبان برنامه نويسي آنها ساده و سطح بالاست
• تغيير برنامه در هنگام كارآسان است.

مقايسه سيستمهاي كنترلي مختلف
به طور كلي چهار سيستم كنترلي وجود دارد:
1سيستمهاي رله اي از قديمي ترين سيستم كنترلي هستند. در اين سيستمها كليه عمليات كنترلي با استفاده از رله ها انجام مي پذيرد.
2سيستمهاي كنترلي مبني بر مدارهاي منطقي. در اين سيستم ها از دروازه هاي منطقي و تراشه هاي كوچك براي پياده سازي عمليات منطقي استفاده مي شود.
3كنترل با كامپيو تر شخصي
4كنترل مبني بر PLC.
در جدول زير انواع سيستمهاي كنترل كننده از جنبه هاي مختلف مقايه شده اند

برخي از معايب يا توجهات خاص در بكارگيري سيستمهاي PLC
1.كاربردهايي با برنامه ثابت: شايد استفاده از PLC كه قابليت هاي برنامه ريزي زيادي دارد،در صورت نياز نداشتن به آنهامقرون بصرفه نباشد مانند كنترل كننده هاي غلتكي/دنبالگر.برخي از سازندگان تجهيزات براي كاهش هزينه ها، هنوز از سيستمهاي غلتكي مكانيكي استفاده مي كنند.تغيير كارها غلتك ها بندرت تغيير مي كند بنابراين قابليت تغيير برنامه ريزي PLCها در اينجا جندان اهميت ندارد

2ملاحظات محل كار: برخي پارامترهاي محيط مانند: دماي بالا،ارتعاشات، تداخلات الكترو مغناطيسي ، عواملي هستند كه كاربرد PLCها را محدود مي كنند.
3عملكرد ايمن در برابر اشتباه : در سيستمهاي رله اي فشردن كليد توقف، برق مدار را قطع مي كند و همينطور قطع منبع برق، باعث خاموش شدن سيستم مي شود. بعلاوه سيستهاي رله اي هنگام وصل مجدد برق بطور خودكار روشن نمي شوند. البته اين مسئله از طريق برنامه نويسي در مورد PLC نيز قابل اعمال است. اما در بعضي از برنامه هاي PLCممكن است براي متوقف ساختن يك وسيله نياز به اعمال ولتاژ ورودي باشد ، اين گونه سيستمهادر مقابل اشتباه ايمن نيستندالبته اين نقص با افزودن رله هاي حفاظتي به سيستم PLC رفع مي شود.

4عملكرد مدار ثابت: اگر سيستم مورد نظر هرگز نياز به تغيير نداشته باشد ، يك سيستم كنترل ثابت (مانند غلتك مكانيكي) هزينه كمتري نسبت به PLCخواهد داشت. PLC ها در جاييكه بطور دوره ايي در عمليات تغيير ايجاد مي شود، از كارايي بيشتري بر خوردارند.

برخي ازشركت هاي سازنده PLC:
Siemens, AEG, Smar, ABB, Allen Bradly, Bosch, General Electric, Mitsubishi…
اجزاي تشكيل دهنده plc
قسمتهاي تشكيل دهنده يك سيستم PLCبه صورت زير تقسيم مي شود
• واحد منبع تغذيه PS(Power Supply)
• واحد پردازش مركزي CPU
• حافظه
• ماژولهاي ورودي
• ماژولهاي خروجي
• ماژولهاي تغيير شكل سيگنال
• ماژول ارتباط پروسسوري (Communication Processor(CP))
• ماژول رابط (Interface Module(IM))
• بدنه و قفسه ها (Racks and Chassis)

شكل 1-3:قسمتهاي يك PLC
ماژول منبع تغذيه(PS):منبع تغذيه ولتاژهاي مورد نياز PLC را تامين مي كند. اين منبع معمولا از ولتاژهاي 24Vdc و 110Vacيا 220Vac،ولتاژ 5Vdc را ايجاد مي كند. ماكزيمم جريان قابل دسترسي منطبق با تعداد ماژولها ي خروجي مصرفي است. جهت دستيابي به راندمان بالا معمولا از منابع تغذيه سوئيچينگ استفاده مي شود. براي تغذيه رله ها و محركها (Actuator) معمولا از ولتاژ 24Vdc بصورت مستقيم و بدون هيچ كارت ارتباطي استفاده مي شود.

واحد پردازش مركزي يا CPU:وظيفه اين واحد، دريافت شرح از وروديها، پردازش اين داده‌ها مطابق دستورات برنامه و صدور فرمانهايي است كه به صورت فعال يا غير فعال كردن خروجي ها ظاهر مي شود.